Серводрайвер «СУ-20А0»
Для автоматического управления поворотными и линейными синхронными машинами с постоянными магнитами, осуществляющими движение исполнительных органов различного промышленного оборудования, приборов и механизмов
Обеспечивают высокоточное динамичное перемещение кинематических систем технологического оборудования: лазерных, плазменных, гидроабразивных комплексов; металлорежущих станков; сборочных автоматов SMD. содержащих координатные столы как редукторные привода, так и столы с прямым приводом на основе линейных и моментных двигателей.
Преимущества
Российская разработка и производство, удобное настроечное программное обеспечение, сервисное и технологическое сопровождение производителя в России, клиентоориентированный подход, возможность поставки в
Спецфикация и основные функции
|
Параметр |
Тип сервоусилителя |
СУ-А0-20 |
|
Входная мощность |
Номинальное линейное напряжение |
400 В ±10%, 3ф. 48~62 Гц |
|
Логическое питание |
24 В ±15%, 1,5 А |
|
|
Выходная мощность |
Продолжительный ток |
12 A [8,5 A действ.] |
|
Пиковый ток |
35 A [24,7 A действ.], не более 1 с |
|
|
Частота |
0 ~ 400 Гц |
|
|
Поддерживаемые электрические машины |
Линейная или поворотная синхронная машина с постоянными магнитами |
|
|
Рекомендованная мощность подключаемого двигателя 0,4 ~ 2,0 кВт |
||
|
Инвертор |
Метод ШИМ |
Векторная ШИМ, 16 кГц |
|
Управление движением |
Частота управления контуром тока – 32 кГц Частота управления контурами положения и скорости – 16 кГц |
|
|
Позиционный режим управления |
Метод |
Задание импульсов от контроллера |
|
Тип |
Pulse/Dir, A/B |
|
|
Максимальная частота |
4 МГц (дифф.), 200 кГц (униполярный) |
|
|
Режим управления скоростью |
Метод |
Задание напряжения от контроллера |
|
Максимальная частота |
2000 Гц |
|
|
Напряжение |
±10 В, разрешение 14 бит |
|
|
Режим управления моментом |
Метод |
Задание напряжения от контроллера |
|
Максимальная частота |
2000 Гц |
|
|
Напряжение |
±10 В, разрешение 14 бит |
|
|
Дополнительные функции |
7 цифровых антирезонансных фильтров задания момента/силы |
|
|
Калибровочная таблица, 1000 точек с линейной интерполяцией |
||
|
Датчики положения |
Питание энкодера |
5 В +5% макс, 500 мА |
|
Инкрементный цифровой энкодер |
А/B/Z (дифф.), частота сигналов до 12 МГц (до 3 МГц на каждый канал) |
|
|
Аналоговый энкодер |
Sin/Cis/Index (дифф.), частота сигналов до 500 кГц, интерполяция до 14 бит |
|
|
Диапазон подсчета позиций |
-2 147 483 648 ~ 2 147 483 647 [32 бит] |
|
|
Эмулированный энкодер, максимальная частота 12 МГц |
||
|
Функция регенерации энергии |
Встроенный тормозной резистор |
130 Ом, 50 Вт |
|
Внешний резистор |
Не менее 20 Ом |
|
|
Емкость звена постоянного тока |
0,705 мФ |
|
|
Охлаждение |
Вентилятор включается в случае превышения температуры радиатора 50°C |
|
|
Функциональная безопасность |
Безопасное отключение крутящего момента Категория остановки 0. |
|
|
Защиты |
Пропадание питания по одной или нескольким фазам |
|
|
Повышенное напряжение звена постоянного тока более 800 В |
||
|
Пониженное напряжение звена постоянного тока менее 320 В |
||
|
Перегрев инвертора |
Температура инвертора более 125°C |
|
|
Температура радиатора более 70°C |
||
|
Фаза-фаза, фаза-земля или внутренне короткое замыкание инвертора |
||
|
Ограничение максимального тока двигателя, аппаратная и программная защита от перегрева |
||
|
Ошибка энкодера |
||
|
Цифровые входы/выходы |
Цифровые входы |
10 шт., 24 В, 5 мА |
|
Входы цифровых датчиков Холла |
3 шт, 5 В |
|
|
Цифровые выходы |
3 шт., 24 В, 100 мА |
|
|
Выходы управления механическим и динамическим тормозом |
2 шт., 24 В, 1 A (макс) |
|
|
Дисплей |
Красный и зеленый светодиоды состояния устройства |
|
|
7-сегментный индикатор, 2 шт. |
||
|
Кнопки управления |
3 шт. |
|
|
Подключение пользовательского интерфейса |
Коммуникация |
Гальванически развязанный USB 2.0 |
|
Скорость |
115200 бод |
|
|
Функционал |
Установка параметров сервопривода и контроль состояния с помощью компьютера |
|
|
Цифровой осциллограф |
До 3 переменных одновременно, максимальная частота сбора данных 32 кГц Размер буфера данных 4096 х 32 бит |
|
|
Габаритные, размеры |
Габариты |
230(272) x 202 x 144,5 см |
|
Вес |
6 кг |
|
|
Условия эксплуатации |
Степень защиты |
IP20 |
|
Температура окружающей среды |
0 … 40°C |
|
|
Влажность воздуха |
до 65% |
|
|
Высота установки |
до 1000 м |
|